Enchâssé dans une vallée de la Sûre des Ardennes luxembourgeoises, le village d’Esch-sur-Sûre est contenu dans un méandre de la rivière au pied des ruines du plus vieux château du Grand-duché de Luxembourg. Les ruines du château féodal, libres d’accès, donnent une superbe vue sur le village et ses étroites ruelles qui n’ont guère changé depuis le Moyen-âge. Ceci donne envie de suivre le circuit des légendes (visite-audioguide disponible au musée de la draperie de la maison du Parc Naturel). L’environnement boisé incite aussi à explorer les alentours du lac de la Haute-Sûre en amont du barrage situé à un kilomètre du village.