Godfried (cité entre 1261-1291) est le dernier seigneur de la période de «Dynasten» et était le plus influant consultant à la maison des comtes de Luxembourg. Il a participé à des tournois comme celui de «Chauvency» en octobre 1285 où il a été décrit comme «le plus courtois que jamais n’aille, le plus franc et le plus gentil» (cit bertrex). Il est décédé en 1292, sans héritier.
Le partage s’est fait le 20.04.1292 et a été scellé par le duc Friedrich von Lothringen et la comtesse Béatrice de Luxembourg et dont le document original (Chartre du Luxembourg n° 329) se trouve aujourd’hui aux archives d’Etat de Bruxelles.
Suite à bien des disputes, le partage définitif s’est opéré le 30.05.1339.
Lors de cette période des «Dynasten» (10e -12e Siècles, époque du romantisme) le donjon de la tour carrée a été construit avec quelques annexes tel le palais.
A partir du 16e Siècle débute la période de déclin. Même si le château d’Esch-sur-Sûre n’a pas été démantelé officiellement, ce sont les gens du village qui ont démonté les pierres des constructions pour les reutilizer dans leurs propres habitations dans le village. Jusqu’en 1891, les bâtiments délabrés étaient encore habités par 14 propriétaires distincts. Le 27.07.1893, l’Etat luxembourgeois est devenu propriétaire et a délogé les habitants. Le 11.09.1902 un égyptien, Martin Riano d’Hutzt a acquis le château en ruine auprès de l’Etat pour 1.000 francs. Il engage l’architecte Charles Arendt, qui fait des levés documentés du château, mais, indépendamment de la reconstruction de la chapelle et de plusieurs travaux de reconstruction, les travaux s’arrêtent en 1907 probablement pour des raisons financières.
Les origines du château remontent à 774. D’après une citation du 8e Siècle, le début de la construction du château remonte à cette date. Le 03/06/927, Maingaud et son épouse Hiletrude acquièrent auprès de l’Abbaye de Stavelot les terres avec les 146 habitants, en vue de développer la construction d’un château fortifié.
L’histoire de la seigneurie du château d’Esch-sur-Sûre peut se résumer en trois parties:
• 927-1292 : 365 ans .
L’histoire des créateurs («Dynasten»).
• 1292-1684 : 392 ans.
L’histoire des héritiers.
• 1684-1840 : 156 ans.
L’histoire des propriétaires étrangers.